问题描述：
[单选]
用前置摄像头探测车道和车辆，辅助保持在车道中央行驶，提高驾驶便利性，指的是（）。
A．NSCC 基于导航的智能巡航控制
B．HDA高速公路驾驶辅助系统
C．LFA 车道居中保持
D．SVM 360°全景影像
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