问题描述：

[单选] 关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。

A．调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计 B．比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法 C．增大阻尼系数和无阻尼自然频率 D．将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

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