问题描述：
[单选]
关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。
A．调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数
和无阻尼自然频率
，就可完成最佳设计
B．比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C．增大阻尼系数
和无阻尼自然频率
D．将阻尼系数
和无阻尼自然频率
，分别计算
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