问题描述：
[多选]
以下关于无人驾驶汽车的说法正确的是（）
A．无人驾驶汽车并没有出现大量交通事故
B．无人驾驶汽车是街景项目的一个延伸
C．2004年时，无人驾驶汽车的行驶速度比自行车还要慢
D．2010年时，无人驾驶汽车已经在公路上行驶了大概二十万公里
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