问题描述：
[单选]
伺服电机选型步骤（）。
A．1.确定机构类型以及其细节数据;2.确定运行模式;3.计算负载惯量及其与转子惯量的比;4. 计算转速;5. 计算扭矩;6. 选择电机。
B．1.确定机构类型以及其细节数据;2.确定运行模式;3. 计算转速;4. 计算扭矩;5. 选择电机。
C．1.确定机构类型以及其细节数据;2.确定运行模式;3.计算负载惯量及其与转子惯量的比;4. 计算扭矩;5. 选择电机。
D．1.确定机构类型以及其细节数据;2.确定运行模式;3.计算负载惯量及其与转子惯量的比;4. 计算转速;5. 选择电机。
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上一篇：一套传动系统由伺服电机+减速器+负载（与减速器低速端连接）构成，其中负载回转的转动惯量为100kg·m2，减速器速比为10，则负载转化到电机轴端的转动惯量为（）。
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