问题描述：
[多选]
为了确保数控机床进给系统的（），对进给系统机械传动机构总的要求是：消除传动间隙、减小摩擦、减小运动惯量、提高传动精度和刚度。
A．传动精度
B．灵敏性
C．工作稳定性
D．无冲击
E．无爬行
F．运动可靠
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