问题描述：
[单选]
机构具有确定运动的条件是（）。
A．机构的自由度大于零
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
D．机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数
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