问题描述：
[单选]
每年成功完成数十万例手术的达芬奇机器人，已经成为了医疗机器人界的传奇。它的成功秘诀包括7个自由度的机械手臂、3D高清影像和开创性的（）系统。
A．机器学习
B．人机交互
C．程序控制
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