问题描述：
[单选]
下面关于无线自组网Ad hoc技术的描述错误的是（）。
A．是一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络
B．网络中所有联网设备在移动过程中动态组网
C．有中心控制节点
D．不需要预先架设通信基站和路由器
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