问题描述：
[单选]
多智能体系统有很多潜在的应用，其中就包括卡车编队行驶。关于卡车编队行驶，说法错误的是（）
A．卡车编队能够提高道路通行效率，主要原因在于卡车之间行车距离较小
B．卡车编队可以看作是多智能体系统，其中的一致量是行驶速度
C．卡车之间的距离不影响卡车编队的形成
D．编队内的卡车之间保持较小的行车距离
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