问题描述：
[多选]
Dobot1．0累积误差大的原因有（）。
A．由于运动控制板的运算能力受限，在运算过程中，复函函数会丢失信号
B．传感器回传的数据不够准确
C．步进电机和传动装置的精度不够高
D．加工误差
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