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问题描述:

[单选] 在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①超调量减小; ②上升时间tr短; ③波动次数N增多; ④峰值时间tP; ⑤静态偏差ε大; ⑥过渡过程时间ts缩短。
A.②③ B.①④ C.⑤⑥ D.①③
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