问题描述：
[单选]
欧陆514调节器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。
A．零电流信号
B．零电压信号
C．零给定信号
D．零转速信号
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