问题描述：
[填空]
通常使用的离合器有侧齿式离合器、摩擦离合器和（）离合器。
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下一篇：机床上的油泵齿轮，为了使其结构紧凑，增大输油量，就要减少齿数，一般只有10齿左右。如果采用标准齿轮，就会产生根切，因此需要采用（）齿轮。
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