问题描述：
[填空]
通过起重机操作实践知道，吊有负载的起升机构，在电机不通电时，如果松开（），则负载就只克服（）而飞快的自由坠落，如果这时电机接负载下降方向通电，则负载的下降速度就比负载自由坠落时（）。
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