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问题描述：

[问答] 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
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对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。
为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。
机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。
在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。
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