问题描述：
[填空]
实时系统对时间约束要求的严格性，使（）性成为实时系统的一项重要性能要求，它是指RTOS能够对外部事件的（）时间和实时任务的执行时间进行判断，以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。
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