问题描述：
[多选]
桩工机械的液压锤有如下特点（）。
A．施工安全，施工管理不是很复杂，打桩效率高
B．液压传动为封闭循环，无废气排放，无噪音和振动公害
C．锤头的沉桩行程和频率可根据桩径的大小和地基的情况来调节
D．受土质限制，在软土层上仍可能对桩进行连续打击
E．液压锤不可用来打斜桩
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