问题描述：
[多选]
在途行驶，走错道路时怎么办
A．立即靠边停车，开启危险报警闪光灯，电话沟通询问路线
B．掉头转弯时注意避让车辆，观察车位转弯角度，避免刮蹭停放车辆
C．注意路边树枝刮伤商品车
D．如需倒车时需遵循倒车三原则：最好不倒、先查后倒、尽量短倒
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