问题描述：
[单选]
X90 扫地机器人底部的四个悬空传感器是做什么用的？
A．感应地面是否有垃圾需要清洁
B．感应地面高度落差，避免有台阶等高差跌落
C．感应地面是否坑洼颠簸，启动越野模式
D．感应离地高度，用来起飞
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