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问题描述：

[问答] 简述电动助力转向的控制原理。
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北汽EV160的充电时，其中连接车辆端的充电枪颜色为蓝色，并贴有车辆图案标识，连接充电桩供电端的充电枪颜色为黑色，并贴有充电桩图案标识。
北汽EV160驱动系统主要由（）四部分组成。
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