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问题描述：

[问答] 简述电动助力转向的控制原理。
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电动汽车中，（）电机控制器主要功能。
某纯电动汽车，空调压缩机发出异常声响，经检查驱动控制器工作正常，压缩机不工作。针对这种情况，技师甲说可能是电机缺相引起的；乙说可能是冷凝器风机未正常工作，造成系统压差过大，电机负载过大而进行保护模式。上述说法正确的是（）
某纯电动汽车助力转向无助力，经检查供电电源和线束接插件均正常，技师甲说低压蓄电池亏电可导致转向无助力，技师乙说电机损坏也可导致转向无助力，丙说控制器损坏可导致转向无助力。上述说法正确的是（）
某纯电动汽车行驶10公里后，出现限速9公里的现象，仪表盘上显示“电机过热”故障，技师甲说一定是电机过热，整车控制器为保护零部件，限制了功率的输出；技师乙说一定是冷却管道有气阻，导致电机控制器温度过高。上述说法正确的（）
纯电动汽车变速器一般采用（）机构，排挡杆包括有（）三个挡位。
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