问题描述：
[单选]
闭环控制数控机床（）
A．是伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床
B．采用直流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移位测装置
C．采用步进电动机并有检测位置的反馈装置
D．采用交流或直流电动机并有检测机床末端执行部件位移的反馈装置
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