问题描述：
[多选]
蠕动模式（CAM）为全自动运行模式下，（）时，列车限速运行的一种模式。
A．车辆TCMS与车载信号系统通信故障
B．车辆网络检测到故障
C．车载信号系统故障
D．地面信号系统故障
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