问题描述：
[多选]
皮亚杰提出认知发展阶段的特点有（）。
A．每一个阶段都有独特的相对稳定的心理结构
B．心理发展阶段的先后次序不是固定不变的
C．前一个阶段是后一个阶段发展的必要前提，后一个阶段是前一个阶段质的飞跃
D．发展阶段之间有交叉
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