问题描述：
[填空]
汽车转向系的作用是实现（）和保持汽车稳定的行驶路线，转向系由（）和（）两大部分组成。
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下一篇：主减速器一般有两种结构形式( )一种是（）主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是（）主减速器，由两对常啮合齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。
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