问题描述：
[填空]
利用节点电位法，可以计算图2所示电路中1Ω电阻上的电流I。若选择b点为参考点，则b点的电位为（）V；现对未知节点c和a列节点电位方程：1.求方程左边的参数为：节点c的自电导为（）西门子，节点c和节点a的互电导为（）西门子，节点a的自电导为（）西门子。2.求方程右边的参数为：流过节点c的电流源的代数和为（）A，流过节点a的电流源的代数和为（）A。3.解方程可得节点c的电位为（）V，节点a的电位为（）V，则流过1欧姆电阻的电流I=（）A，2A电流源两端的电压U=（）
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