问题描述：
[多选]
支腿机构应满足下列安全要求
A．应能满足支腿动作的要求
B．为了保证支腿使用安全 , 只能在作业状态有良好的闭锁性能
C．四个支腿必须同时动作
D．支腿不得有裂纹、开焊和影响安全的缺陷
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