问题描述：
[单选]
在艾里克森看来，成年后期（50岁以后）人格发展的主要任务是（）。
A．形成角色同一性，防止角色混乱
B．获得亲密感，避免孤独感
C．获得完善感，避免失望感或厌恶感
D．获得繁衍感，避免停滞感
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