问题描述：
[多选]
公共参与对城市规划民主化的作用有（）。
A．实现健康城市化的目标，引导城市规划向着良性方向发展
B．公众参与可以保障公民的基本权利，是实现民主决策的保障
C．基于城市规划民主化的公众参与是民主政治的需要和核心问题
D．民主的成熟度会影响城市规划公众参与的效果，公众参与的热情取决于民主的成熟度
E．重视城市规划的公众参与能进一步体现城市规划的法制化
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