问题描述：
[单选]
驾驶公交车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？（）
A．无需观察直接汇入主路车流
B．无需避让主路车辆
C．在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流
D．鸣喇叭示意主路车避让
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