问题描述：
[多选]
智能控制器的特点包括（）。
A．具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿。
B．具有非线性。
C．具有变结构的特点。
D．具有总体自寻优的特点。
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