问题描述：
[多选]
已标配基础版辅助驾驶功能的车辆，现在加装完全自动驾驶能力（FSD）售价为64000元，已实现的功能包括（）
A．自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道。
B．自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。
C．智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。
D．识别交通信号灯和停车标志并做出反应。
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