问题描述：
[单选]
ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。
A．A.手爪抓紧
B．B.手爪松开
C．C.手爪向电机2所在位置平移
D．D.手爪向电机2相反方向平移
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