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问题描述：

[单选] 前馈控制系统的特点不包括下列（）。
A．快速性 B．高精度 C．补偿针对性 D．开环结构
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简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是（）指标控制，以工艺指标（如压力、流量、液位、温度、成分等）为被控变量。
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
PID控制规律的特点是（）。
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