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问题描述：

[判断] 半双工通信是指数据的传送是单向传送。（）
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某控制系统采用比例积分调节器，采用先加比例后加积分的凑试法进行参数整定，当比例度基本合适后，在加人积分的过程中，应适当减小比例度。〔）
对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引人微分调节作用来克服。（）
冬天一个控制系统突然失灵，经查，输人、输出、传输信号线路均无同题，最后是由调节阀失灵引起，因为寒冷的天气，气关阀膜头顶部有个排气孔，容易进水，造成膜头内积水，寒冷天气使膜片冻结。（）
离心泵控制流量时，调节阀不应安装在排出管线上，而应当安装在吸人管线上。（）
78，定值控制系统是按扰动量大小进行调节的，而前馈调节是按测虽、给定的偏差大小进行调节的。（）
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