问题描述：
[单选]
永乐九年（1411年），明成祖正式设立奴儿干都司，作为管辖黑龙江、乌苏里江流域的最高地方军政机构，其主要官员初为流官，后为世袭。奴儿干都司的设立（）
A．完善了地方监察体制
B．加强了中央对边疆的管理
C．改变了中央行政体制
D．缓解了中央与地方的对立
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