问题描述：
[多选]
有关基本编程指令中，下列叙述正确的（）。
A．数控铣削中G00和G01的运行轨迹都一样，只是速度不一样
B．圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程
C．一般G01指令后面结合F指令进行
D．圆弧加工指令G02/G03中的信息字I、J是指圆弧起点相对于圆弧圆心的增量坐标。
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