问题描述：
[多选]
全新奥迪A8L统的自适应巡航辅助系统整合原有奥迪车型的哪些辅助系统？
A．奥迪自适应巡航控制系统
B．奥迪主动车道保持系统（“提前”转向介入）
C．开门安全警示系统
D．拥堵辅助系统
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