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问题描述：

[问答] 简述防滑差速器的作用。
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简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。
所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。（）
在电动式动力转向系统发生故障时，可以应用手动控制转向。（）
电动机的工作范围限定在某一速度区域内，如果超过规定速度，则离合器使电动机停转，且离合器分离，不再起传递动力的作用。（）
转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。（）
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