问题描述：
[单选]
下列对电动调速型液压转叶舵机的叙述中，不正确的是（）。
A．采用变流技术，对油泵驱动电机进行调速控制
B．电机的正反转和调速决定了液压油的流向和压力
C．可以实现直驱式控制，即油泵输出直接与转叶马达油腔相连
D．主油泵为单向定量泵
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