问题描述：
[单选]
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
A．自适应最优控制器
B．自适应的卡尔曼滤波
C．自适应PID控制
D．自适应船舶数学模型
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