问题描述：
[多选]
下列选项中，导致制动跑偏的因素包括（）。
A．（A）左右车轮胎压不一致
B．（B）车轮轴承调节不当、破损或毁坏
C．（C）一侧的制动摩擦片污染
D．（D）制动踏板自由行程调整不当
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