问题描述：
[单选]
根据对象特性来选择控制规律时 ，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大 ．工艺要求无偏差 ，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。
A．比例积分
B．比例微分
C．比例积分微分
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