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问题描述：

[填空] 针变量的指针是（）。
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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
创建构造线时，选择（）和（）选项，可以创建经过指定点（中点），并且平行于X轴或Y轴的构造线。
恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）
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如何控制反应式步进电动机输出的角位移和转速？怎样改变步进电动机的转向？
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