问题描述：
[单选]
关于闭环哪个是正确的（）
A．是系统只有输入量（控制）到输出量（控制）的单向控制
B．闭环是系统既有输入量到输出量的控制，又有反馈控制，形成闭环
C．是系统只有输出量（控制）到输入量（控制）的单向控制
D．只能有一个环
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