问题描述:
[单选]
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定,则刚轮转速为()。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
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