问题描述：
[单选]
他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。
A．理想空载转速不变，特性曲线变软
B．理想空载转速变化，特性曲线变软
C．理想空载转速变化，特性曲线斜率不变
D．理想空载转速不变，特性曲线斜率不变
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