问题描述：
[单选]
下列（）是二力平衡原理。
A．刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线
B．在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效
C．力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果
D．两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
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