问题描述：
[单选]
卫星无线电导航业务，就是用户被动测量来自至少（）在卫星时钟控制下的导航卫星连续发送的无线电导航信号，并根据这些卫星信号的不同传输时间，来测定用户到这些卫星的不同距离，然后通过用户终端的数学运算得到用户的三维坐标与速度。
A．1颗
B．2颗
C．3颗
D．4颗
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