问题描述：
[单选]
一般情况下，为提高稳定性裕度并获得足够的快速性，稳态精度要求不高，常用（）。
A．PI调节器构成的滞后校正
B．P调节器构成校正
C．PD调节器构成的超前校正
D．PID调节器构成的滞后超前校正
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