问题描述：
[问答]
电枢控制的直流伺服电机，当控制电压和励磁电压都不变时，电机轴上的负载转矩减小，试问这时电机控制电流Ia、电磁转矩Te和转速n都会有哪些变化？并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。
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